O controle deslizante linear pode ser dividido em três tipos: guia linear de rolo, guia linear cilíndrica e guia linear de esfera, que são usados para apoiar e guiar as partes móveis e fazer movimento linear alternativo de acordo com a direção dada.De acordo com as propriedades de fricção, a guia de movimento linear pode ser dividida em guia de fricção deslizante, guia de fricção rolante, guia de fricção elástica, guia de fricção fluida e assim por diante.