Construídos de forma semelhante aos rolamentos de esferas, os rolamentos de rolos possuem contato linear em vez de contato pontual, o que lhes confere maior capacidade e resistência a impactos. Os rolos, por sua vez, apresentam diversos formatos, como cilíndricos, esféricos, cônicos e de agulha. Os rolamentos de rolos cilíndricos suportam apenas cargas axiais limitadas. Os rolamentos de rolos esféricos podem acomodar desalinhamentos e cargas axiais maiores e, quando duplicados, suportar cargas axiais em ambas as direções. Os rolamentos de rolos cônicos suportam cargas axiais significativas. Os rolamentos de agulha, uma variante dos rolamentos de rolos cilíndricos, suportam altas cargas radiais para o seu tamanho e podem ser fabricados como rolamentos axiais de agulha.

Os rolamentos de rolos estão disponíveis em modelos de complemento total e os rolamentos de agulhas quase invariavelmente serão desse tipo. Os rolamentos de agulhas são especialmente eficazes em movimentos alternativos, mas o atrito será maior devido ao contato entre os rolos.

Ao utilizar rolamentos de rolos cilíndricos em eixos com desalinhamento angular, é preferível usar dois rolamentos de rolos curtos em sequência, em vez de um rolamento de rolos longos.

Escolhendo um rolamento de esferas ou de rolos
De forma geral, os rolamentos de esferas são usados ​​em velocidades mais altas e cargas mais leves do que os rolamentos de rolos. Os rolamentos de rolos têm melhor desempenho sob cargas de choque e impacto.

Os rolamentos de esferas geralmente são vendidos como conjuntos e são simplesmente substituídos como unidades. Os rolamentos de rolos, por sua vez, podem ser desmontados e o suporte e os rolos, ou as pistas interna e externa, substituídos individualmente. Carros com tração traseira utilizam esse tipo de configuração nas rodas dianteiras. A vantagem desse projeto é que as pistas podem ser encaixadas por contração em eixos e alojamentos para criar conjuntos permanentes sem o risco de danificar os próprios rolos.

Os rolamentos de esferas de uma carreira são padronizados e podem ser usados ​​indistintamente entre diferentes fabricantes. Os rolamentos de rolos são menos padronizados formalmente, portanto, o especificador precisa consultar o catálogo do fabricante para selecionar o mais adequado para a aplicação.

Os rolamentos de esferas são fabricados com uma certa folga interna. Qualquer desalinhamento que simplesmente desloque uma esfera da sua posição e elimine essa folga interna não deve afetar significativamente a vida útil do rolamento. Os rolamentos de rolos são mais sensíveis ao desalinhamento angular. Por exemplo, um rolamento de esferas funcionando a uma velocidade moderada com um ajuste relativamente folgado pode operar corretamente com um desalinhamento angular de até 0,002 a 0,004 pol./pol. entre o rolamento e o eixo. Um rolamento de rolos cilíndricos, em comparação, pode apresentar problemas se o desalinhamento exceder 0,001 pol./pol. Os fabricantes geralmente fornecem faixas aceitáveis ​​de desalinhamento angular para seus rolamentos específicos.